Una prensa plegadora es una máquina herramienta que dobla y da forma a chapas metálicas aplicando una fuerza controlada entre un punzón (herramienta superior) y una matriz (herramienta inferior). La pieza de trabajo se coloca sobre la bancada; el pistón (viga superior) desciende ejerciendo cientos de toneladas de presión de sujeción para formar un ángulo de plegado preciso.